ABB機(jī)器人重定位運(yùn)動如何設(shè)定？
2018-03-14 17:26:39
機(jī)器人重定位運(yùn)動就是在機(jī)器人TCP位置不變的情況下，機(jī)器人工具沿坐標(biāo)軸運(yùn)動來改變姿態(tài)。操作步驟如下
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第1步-在abb菜單中，點(diǎn)擊微動控制，查看微動控制屬性;
第2步-點(diǎn)擊動作模式，然后點(diǎn)擊重定向，再點(diǎn)擊確定;
第3步-如果尚未選定工具，請選擇合適的工具;
第4步-按住使動裝置，啟動機(jī)械單元電機(jī);
第5步-移動控制桿改變工具的方向。
在abb機(jī)器人重定位運(yùn)動時(shí)，必須選擇工具坐標(biāo)，工具坐標(biāo)的操作步驟如下
第一步:打開手動操縱窗口，并點(diǎn)擊工具坐標(biāo)。
第二部:在彈出的窗口中選擇需要的工具名稱，然后點(diǎn)擊確定。
