ABB機(jī)器人IRB7600
1）規(guī)格：
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型號(hào) |
工作
范圍 |
有效
荷重 |
手腕轉(zhuǎn)矩 |
重心 |
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IRB7600-500/2.55 |
2550mm |
500kg |
3010 Nm |
360mm |
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IRB7600-400/2.55 |
2550mm |
400 kg |
3010 Nm |
512mm |
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IRB7600-340/2.8 |
2800mm |
340 kg |
2750 Nm |
360mm |
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IRB7600-325/3.1 |
3100mm |
325 kg |
2680 Nm |
360mm |
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IRB7600-150/3.5 |
3550mm |
150 kg |
1880 Nm |
360mm |
（IRB 7600-150 帶 100 kg 載荷時(shí) 重心 1660mm
所有版本均可額外增加載荷 上臂載荷 50kg，軸 1 框架載荷 550kg
2）特性：
ABB大功率機(jī)器人系列開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域，該機(jī)器人有多種版本，*多承重能力高達(dá)650kg。IRB 7600適合用于各行業(yè)重載場(chǎng)合，大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以及卓越的加速性能等優(yōu)良特性使這款市場(chǎng)主導(dǎo)產(chǎn)品聲譽(yù)日隆。
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可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)
該機(jī)器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。
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安全性高——安全的投資
對(duì)于有效載荷高達(dá)650kg的機(jī)器人來說，客戶特別關(guān)心萬一發(fā)生意外事故時(shí)如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財(cái)產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動(dòng)安全和被動(dòng)安全措施。
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速度快——操作周期時(shí)間短
采用ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至*短。
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精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
具有*佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.08~0.09mm）
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功率大——適用范圍廣
具有多個(gè)版本，有效載荷在150~500kg之間（“無手腕”時(shí)可達(dá)650kg），*大到達(dá)距離為2.55~3.5m。
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堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
鑄造專家型防護(hù)等級(jí)為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對(duì)應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人和潔凈室型（100級(jí)）機(jī)器人，還提供防碎屑保護(hù)措施。
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通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品之*）的上臂延長(zhǎng)器和各種手腕模塊對(duì)每個(gè)過程進(jìn)行*優(yōu)定制。該機(jī)器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。
3）工業(yè)機(jī)器人IRB 7600 技術(shù)參數(shù)：
電源電壓： 200-600 V, 50/60 Hz
機(jī)器人底座尺寸： 1206.5 x 791 mm
重量： 2.400-2.450 kg
機(jī)械部件環(huán)境溫度：
運(yùn)行中： +5 ?C（41 ?F）至 +50 ?C（122 ?F）
操作和倉儲(chǔ)中： –25 ?C（13 ?F）至 +55 ?C （131 ?F
短期耐溫：（*大 24 小時(shí)）至 +70 ?C（158 ?F）
相對(duì)濕度： *高 95%
防護(hù) ： 鑄造專家型 2/ 鑄造底漆 2
控制器： 風(fēng)冷式
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)： 完全封閉
噪聲級(jí)*大：73 dB（A）
安全：雙電路，帶監(jiān)控緊急暫停和安全功能3 位啟動(dòng)裝置
排放：EMC/EMI- 隔離
4）其他：
數(shù)據(jù)和尺寸若有變更，恕不另行通知，更多詳情聯(lián)系158-0032-2241
